记者 翟元昊
近日，第35届IROS智能机器人与系统国际会议IROS工业组“机器人抓取与操作”竞赛决赛举行。烟台理工学院人工智能学院参赛队伍获得了170分，以领先第二名81分的优势，获得IROS工业组世界冠军。
国际比赛强手如林，为什么烟台理工学院可以获得此次比赛的冠军？随着人工智能的发展，未来会给我们的生活和产业带来怎样的变革？近日，齐鲁晚报线上专访了IROS工业组团队--烟台理工学院人工智能学院胡斌博士和2020级学生丁天举。
胡斌是中国科学院自动化研究所助理研究员，清华大学计算机系博士和电子工程系博士后，清华大学校友计划导师。他一直从事智能机器人领域、视频检测领域的理论和研发工作；先后获得国家“973”和“863”课题、省部级重大课题和攻关课题20余项项目支持；发表学术论文60余篇，申请国内外发明专利40余项；领导设计并开发了包括智能移动机器人AGV系统、智能机器人末端自主快换系统、智能复合协作机器人系统、协作机器人行业应用示范系统、 智能多轴飞行器及其编队远程运输平台系统等实用产品多项。
丁天举是烟台理工学院人工智能学院2020级学生。他曾获优秀学生标兵奖学金，在SCI刊物《IEEE Robotics and Automation Letters》2021年第4期上发表论文1篇，在会议刊物《IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society》2022年3期上发表论文1篇，共申请专利4项，实用新型专利3项，发明专利1项。曾获得世界级奖项2项，国家级奖项3项，省级奖项6项，校级奖项3项，省级荣誉称号1项，校级称号3项，院级称号1项。
齐鲁晚报：之前是否想到会获得IROS比赛一等奖？
胡斌：参加IROS比赛就是冲着一等奖去的。因为之前获得过2019年IROS比赛服务组世界冠军和工业组世界亚军、2020年IROS比赛服务组世界亚军和工业组世界亚军。但对于工业组来说，我们之前几届比赛都是屈居亚军，所以此次获得世界冠军也在意料之中，没有想到的是优势会这么明显。
对于经常使用的智能协作机器人来说，要考虑比赛中的安全性，因此要求硬壳机器人具有相当的柔性，能做一些精准度非常高的工业装配任务，这在实际操作中其实是有一定困难的，在过去的几届比赛中也略显劣势。
为了弥补不足，今年的比赛我们从算法优化和末端执行器升级两个方面入手，充分发挥服务机器人七自由度的灵活性和算法优势，同时确保机器人夹取装配零件的精度，精度的提升是我们取得成功的关键。
齐鲁晚报：这次比赛获奖的IROS工业组“机器人抓取与操作”具体比赛内容是什么？
胡斌：今年的IROS工业组比赛内容为在无人干预的情况下，机器人自主实现螺丝、齿轮、传动带的装卸，完成网线接口等常用接口的插拔，以及完成接线和线路布置等任务。
对于本次比赛的任务，其应用方向也相对广泛，像螺丝、齿轮、传动带的装卸任务，可应用于自动化设备生产车间，推进无人化、数字化、智能化工厂的搭建。像插线接口的插拔任务，则可应用于服务机器人行业，更快的推动机器人走进千家万户。目前我们已经有了初步的研发成果和平台，正在进行市场推广，希望能结合目前人形机器人的风口尽快转化成商业产品。
齐鲁晚报：校企合作的育人模式为比赛成绩的取得带来了哪些便利条件？
胡斌：烟台理工学院人工智能学院瞄准世界科技前沿，为我国新一代人工智能和机器人发展提供战略支撑，不断提高人工智能和机器人领域科技创新、人才培养和国际合作交流等能力。校企合作、产教融合、协同育人的人才培养模式能够提升应用型高校学生的职业素养、实践能力，提高人才输出的质量和效率；同时能使学生掌握的技术技能适应社会需要，使应用型人才培养更具有针对性，提高匹配度；也能够培养学生的工程意识，锻炼学生的实践能力，使高校、市场无缝链接。
烟台理工学院在2019年与山东非凡智能科技有限公司共建“烟台理工学院机器人应用研究院”。该公司是人工智能领域高科技公司，在机器人应用方面有着扎实的研究基础与丰富的行业经验。公司以智能协作机器人、智能移动机器人、STEAM创客教育、人工智能及机器人培训为核心业务。核心产品智能协作机器人系列已成功应用于烟草、汽车制造、3C电子、港口运输、电力等智能工厂、智能仓储、安全监视等各种行业领域，其安全易用、部署简单的特点满足各行业的应用需求；并且已经用于从中小学到大专院校、社会培训等全方位的培训应用。
齐鲁晚报：参加这次比赛，有什么收获和感受？
胡斌：2020级学生丁天举和2021级学生程涛参加了包括人工智能学院机器人工程专业的比赛，团队重点考察机器人多种操作技能任务，完成了未知目标的精确检测与抓取技术的突破。比赛时，两名指导教师一直未能赶回线上比赛现场，只能通过视频远程指导，这也是第一次完全由同学们现场独立完成的比赛，相对而言难度很大，但同学们表现出色，非常好。
丁天举：比赛过程中，在拆封大赛组委会提供的比赛设备时，发现比赛设备由于运输问题导致破损，只能现场修复，由于比赛对设备的要求非常精准，担心修复的设备达不到要求，影响比赛结果，整场比赛心都是悬着的，好在拿到了一个好的结果。
通过这次比赛，让我认识到任何成绩都不是一朝一夕能够取得的，需要强大的恒心和毅力，同时让我认识到只有不断创新、不断进步，才能追赶对手，超越对手。
齐鲁晚报：烟台理工学院培养的学生有哪些“核心竞争力”？
胡斌：我们学校在推动校企双主体育人模式，探索产教深度融合长效机制上下的功夫比较大，效果较明显。如果用六个词语来汇总，分别是“共建专业实训基地、共同管理、共育人才、共组师资、共融文化、共享利益”的校企合作“六共”长效运行机制和多方参与的考核评价机制。
IROS和ICRA是机器人领域的两个顶级会议，今年我们先拿到了ICRA的服务组冠军和工业组亚军，现在又拿到了IROS的冠军，战胜的对手包括清华大学和很多国际名校在内，放在3年前如果说烟台理工学院的同学有这个水平和实力估计大部分人都不会信的。我一直以来一直相信：只要有足够的平台和机会，每一位普通高校的老师和同学也有足够的上升空间。
齐鲁晚报：未来人工智能的发展，会给我们的生活方式和产业带来怎样的变革？
胡斌：人工智能作为新一轮科技革命和产业变革的核心力量，未来将会促进社会生产力的整体跃升，推动传统产业升级换代，驱动“无人经济”快速发展，在智能交通、智能家居、智能医疗等民生领域发展积极正面影响。我们预测在10-20年之后，人形机器人会走入千家万户，而我们目前研发的技术就是在为那个美好的未来做准备。
我个人已经从事人工智能和机器人研究20多年，从开始到现在到未来都是坚定的“看好派”，可以说我的未来都已经确定会“All in”到这个行业中，也希望能有更多的老师和同学加入到我们的队伍！
丁天举：作为一名机器人工程专业的学生，深知科技影响世界，未来的发展离不开机器人。随着我国服务机器人的市场规模快速扩大，我坚信，未来人工智能机器人存在着巨大市场潜力和发展空间。