公元前719年，卫国公子州吁联合逃亡在外的卫国人，设计杀害了自己的兄长卫桓公，自立为卫国君王，成为春秋时期第一位成功弑君篡位的公子，帮助他篡位的还有卫国大夫石碏（què）的儿子石厚。
石碏曾在卫庄公在世期间，劝说庄公：“我听闻疼爱孩子应当用正道去教导，不能使他走上邪路，骄横、奢侈和淫乱、放纵是导致邪恶的原因，若是想立州吁为太子，就确定下来，若是定不下来，则会酿成祸乱。”
当时，石碏的儿子石厚和州吁的交情十分好，石碏见卫庄公没有采取自己的建议，于是想禁止儿子石厚的来往，但没有成功，石厚和州吁依旧如故，公元前735年卫桓公继位，石碏便告老还乡了。
两年后，卫桓公见弟弟州吁骄横奢侈，便将其罢职，州吁就逃离卫国，次年结交了郑国君王郑庄公的弟弟共叔段，共叔段因进攻郑庄公没能成功，也逃亡在外，两人把酒言欢，将自己的心里话说了出来。
于是州吁回到了卫国，将卫桓公杀害，自己做了君王，这事却引起了卫国人的强烈不满，都不拥护新君王，州吁当君王当得挺没意思，为了转移国内的矛盾，于是借口替先君报仇去攻打郑国。
攻打郑国并不是说能做到就能做到的事情，于是州吁取得宋国、陈国和蔡国的支持，一块攻打郑国，将郑国的东城门包围了整整5天才取得胜利，鲁国君王见此很是担心，就问手下州吁会不会成功获得百姓的爱戴？
手下告诉君王：“只听说过做君王的用恩德取得百姓的爱戴，没有听过胡作非为赢得人心的，州吁到处发动战争只会让国内的民众都反叛他，亲信都远离他。”果不其然，卫国人对新君王的态度依旧不满，石厚就去请教父亲石碏，石碏设计让陈国人成功抓住毫无准备的州吁和石厚两人。
后来州吁于濮地被卫国的右宰丑处死，石碏则是派家臣到陈国，将亲生儿子石厚杀死了，因而世人称州吁当卫国君王后的情况为“众叛亲离”，石碏处死儿子的事情为“大义灭亲”。
不过“大义灭亲”之举自古以来颇受争议，与儒家主张的“亲亲相隐”常用来一块说，“亲亲相隐”指的是不捡举亲人的罪行。