《周本纪第四》（《史记》卷二十二）开篇，记载了周的先祖弃的神奇身世，堪比殷商的神奇起源：
弃的母亲叫姜原，在原野里见到巨人的脚印，愉悦的踩了下去。踩下去之后就觉得身子一震，像是怀孕了的感觉。一年之后果然生下了一个儿子，姜原挺害怕，就把这个新生儿丢弃在小巷子里，路过的牛羊都小心翼翼的避开这个襁褓中的婴儿而不踩踏；又把他丢弃森林里的冰河之上，成群的小鸟用翅膀和羽毛给他保暖。这不仅是命大了，这简直就是神人啊。于是姜原就把他捡回来了抚养成人，取名为“弃”。
弃长大之后，有巨人之志，而且天生具有丰富的农业知识，老百姓都跟着他学习耕种。
后来帝尧发现了这个人才，任命为农师，封地在邰，号后稷，姓姬氏。
这就是周朝姬姓一族的神奇的起源。
弃（后稷）死后，儿子不窋（ku 一声）子承父业。
夏朝后期，政务废弛，姬姓一族的农师一职被废除了。
到弃的后裔公刘时，流落在戎狄之间，继续致力于农业生产、“务耕种、行地宜”。在刀耕火种的年代，跟着他就能种好地，就能吃饱饭，自然而然的就成了当地百姓的领头人，“百姓怀之，都徙而保归焉”——周至此而兴起。
公刘死后，儿子庆节立国于豳（诗经里的《豳风》记载的就是这里的民风。）
古公亶父有三个儿子，大儿子太伯、二儿子虞仲，小儿子季历。季历的儿子子昌，更为贤能，古公亶父有意传位给子昌。“我世当有兴者，其在昌乎？”。大儿子太伯和二儿子虞仲，为了能让三弟的儿子顺利继位，于是文身断发，自我流放，消失在了荆蛮之地。
古公亶父死后，小儿子季历继位；
季历之后，子昌继位，这就是赫赫有名的周文王了，刚继位的时候称西伯。
西伯德行高尚，礼下贤者，而这个时候的周也已经相当强大了，“笃于行义，诸侯顺之”。
西伯把岐地治理得风生水起——与之形成强烈对比的是此时纣王统治之下的殷商。
纣王身边的一个叫崇侯虎的，就给纣王说“西伯积善累德，诸侯皆向之，将不利于帝”。这个时候的帝纣还是相当强大的，于是就把西伯关押了起来。西伯手下的能人们，找来了各种美女、宝马、奇珍异宝通过帝纣的另一个宠臣费仲，送给了帝纣。这个帝纣脑瓜子的确不太好使，他说“此一物足以释西伯，况其多乎？”于是释放了西伯，还赐予西伯弓矢斧钺，拍着西伯的肩膀说“谮西伯者，崇侯虎也”。
西伯回到岐地，更加推行仁政、奋发图强，当时的诸侯都说“西伯盖受命之君”。
在西伯的带领下，周先是把周边的小诸侯国一个一个的收拾掉，“明年，伐大戎”，“明年，伐密须”，“明年，败耆国”......就像刀片切香肠一样，一片又一片，每切一刀，帝纣都没有太大的反应，帝纣说“不有天命乎？是何能为”——直到把殷商的土地一点点的都切了过去。
西伯在位五十年，为周最终取代殷商，平服天下奠定了坚实的基础，谥号周文王。