唐肃宗的皇位是否合法？这个问题在近年引起过一部分唐史爱好者的争议。认为唐肃宗篡位的理由是：当时安史之乱，玄宗皇帝带着文武百官出逃到巴蜀，在马嵬坡附近，禁军发动马嵬之变，玄宗皇帝的宠妃杨玉环遭到诛杀，丞相杨国忠也在这一事变中丧生，有史学家怀疑，马嵬之变的推动者是当时的太子李亨——也就是后来的唐肃宗。
事实上，从动机角度来说，李亨确实具备谋害杨国忠，打压玄宗皇帝权威的动机：毕竟玄宗皇帝在多年前，有过一日杀三王的光荣历史；而在玄宗皇帝的支持下，前后两任宰辅：李林甫和杨国忠，也先后打压过李亨的势力——当然这背后，更多是来自玄宗皇帝的授意。所以，太子李亨和自己的父亲玄宗皇帝，以及便宜舅舅杨国忠有仇，几乎不算什么秘密。
因此，如果从李亨参与策划马嵬之变，架空玄宗，处决杨国忠的角度来看，唐肃宗李亨确实涉嫌篡位。而事实上，唐肃宗在位期间，其皇位合法性也一度受到过挑战和质疑。不过，唐肃宗也确实用行为，来建构自己的皇位合法性。
1、渔阳鼙鼓动地来
唐朝天宝十四年（西元755年）冬天，范阳节度使安禄山以讨伐奸臣杨国忠的名义，在河北起兵造反。安禄山大军西征初期，虽然玄宗皇帝收到大臣汇报关于安禄山造反的情况，但是对于这些奏报，玄宗皇帝压根没有采信：套用现在的话说，唐玄宗连标点符号都没信。因为按照唐玄宗的观念，这个安禄山是老实人，怎么可能造反呢？
直到安禄山大军兵锋直指洛阳，唐玄宗这才意识到事态的严重性。不过，此时醒悟的唐玄宗已经无力回天：此时，唐朝关中的精兵，大部分被杨国忠葬送在讨伐南诏的战争中。并且，安禄山的口号具备欺骗性——那就是铲除奸臣杨国忠。
杨国忠担任宰辅期间，可谓坏事做尽，以助于唐朝上下对杨国忠十分仇恨。所以安禄山声称自己起兵是为了讨伐奸臣，居然在舆论上，产生了很大的欺骗性。
不过此时的情况对大唐来说，依然没到山穷水尽的状态：毕竟唐朝手里还拥有潼关天险，只要守住潼关，就可以保证关中的安全，而后玄宗天子颁布诏书，号召天下力量勤王，到时候，士气低落的安禄山叛军，自然会陷入崩溃状态。
但是唐玄宗偏偏选择了一大昏招：那就是勒令哥舒翰积极出击安禄山大军，最终结局可想而知：安禄山大军生擒哥舒翰以后，攻破潼关，随后不久，长安失守，玄宗皇帝随即带着文武百官出逃，准备到成都躲一躲。
2、李亨的善后
唐玄宗的出逃，其实仅仅是为了逃亡而逃亡。至于下一步该如何处理，唐玄宗没想好，也懒得去想。毕竟此时的唐玄宗已经老了，再也不如年轻时候那样有雄心壮志。
不过好在李亨在这关键时候，做出了一系列的正确选择：一来，唐玄宗在位期间，开创节度使制度。这些节度使掌握了唐朝各地的军政大权。而如今，各路节度使都在观望事态的发展：如果朝廷不能在第一时间发布号令给各地节度使，指挥平叛，那么，这很可能让安禄山有机可乘：安禄山很可能抢先传檄各路节度使，要求各路节度使奉其正朔。如果这样，唐朝在法理上，就意味着破产——毕竟，此时，象征唐朝法统的东都洛阳和西京长安，可都在安禄山手里。
因此，杨国忠之死很有必要：毕竟，处决杨国忠，可以在舆论上，堵住安禄山的进攻。毕竟，杨国忠已经被诛杀，安禄山再不退兵，就是实实在在的谋反行为。
马嵬之变后，唐玄宗依旧向成都出逃，而李亨则在一部分文武百官的拥戴下称帝，并尊唐玄宗为太上皇。随后，李亨以朝廷的名义，开始整合各路勤王力量，对安禄山发起反扑。
3、唐肃宗的压力
唐肃宗李亨登基后，肃宗朝廷依然面临严重的压力：那就是光靠唐军去弹压安禄山的叛军，想要平定叛乱只怕很难。于是，唐肃宗经过一番斟酌，最终决定请回鹘军队帮忙镇压安禄山的叛军。
当然代价也很大：那就是允许回鹘军队在城里进行抢劫。为此，后世评论到这件事，都认为这是唐肃宗在位期间，非常不光彩的一件事情。不过，对于唐肃宗来说，这已经算是最好的结果了。
可以说，唐肃宗的擅自称帝，虽然程序上不完美，但是效果上，却挽救了处于覆灭边缘的大唐。
而唐肃宗的皇位，其实坐的并不安稳：那就是随着局面明朗，已经成为太上皇的玄宗李隆基，开始考虑夺回权力，于是李隆基一度支持永王等人，从唐肃宗手里夺权，不过，这些行为都被唐肃宗粉碎。
唐肃宗一方面需要面临安史叛军的压力，一方面又要防备玄宗的夺权，可谓压力很大。不过好在，唐肃宗在位这六年时间里，主体上稳住了唐朝的局势，为延续唐朝，立下不世之功。他的这些功劳，决定了唐肃宗的皇位正统性。