【原文】
齐侯与蔡姬乘舟于囿，荡公。公惧变色；禁之，不可。公怒，归之，未之绝也。蔡人嫁之。
四年春，齐侯以诸侯之师侵蔡，蔡溃，遂伐楚。楚子使与师言曰：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室。’赐我先君履：东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是徵；昭王南征而不复，寡人是问。”对曰：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共给？昭王之不复，君其问诸水滨。”
师进，次于陉。
夏，楚子使屈完如师。师退，次于召陵。齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。齐侯曰：“岂不穀是为？ 先君之好是继，与不穀同好，如何？”对曰：“君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。”齐侯曰：“以此众战，谁能御之！以此攻城，何城不克！”对曰：“君若以德绥诸侯，谁敢不服？ 君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之！”
屈完及诸侯盟。
【译文】
齐桓公与夫人蔡姬在园林中乘舟游玩，蔡姬故意晃动小船，桓公吓得脸色都变了，他阻止蔡姬，蔡姬却不听。桓公一怒之下让她回到了蔡国，但没有说与她断绝夫妻关系，蔡姬的哥哥蔡穆侯却让她改嫁了。
鲁僖公四年的春天，齐桓公率领诸侯国的军队攻打蔡国。蔡国溃败，接着又去攻打楚国。
楚成王派使节到诸侯之师对齐桓公说：“您住在北方，我住在南方，双方相距遥远，即使是马牛牝牡相诱也不相及。没想到您进入了我们的国土这是什么缘故？”管仲回答说：“从前召康公命令我们先君姜太公说：‘五等诸侯和九州长官，你都有权征讨他们，从而共同辅佐周王室。’召康公还给了我们先君征讨的疆土：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无隶。你们应当进贡的包茅没有交纳，周王室的祭祀供不上，没有用来渗滤酒渣的东西，我特来征收贡物； 周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。”楚国使臣回答说： “贡品没有交纳，是我们国君的过错，我们怎么敢不供给呢？周昭王南巡没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”于是齐军继续前进，临时驻扎在陉。
这年夏天，楚成王派使臣屈完跟齐国军队交涉，齐军后撤，临时驻扎在召陵。
齐桓公让诸侯国的军队摆开阵势，与屈完同乘一辆战车观看军容。齐桓公说：“诸侯们难道是为我而来吗？他们不过是为了继承我们先君的友好关系罢了。你们也同我们建立友好关系，怎么样?”屈完回答说：“承蒙您惠临敝国并为我们的国家求福，忍辱接纳我们国君，这正是我们国君的心愿。”齐桓公说：“我率领这些诸侯军队作战，谁能够抵挡他们？我让这些军队攻打城池，什么样的城攻不下？”屈完回答说：‘如果您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服？如果您用武力的话，那么楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的兵马虽然众多，恐怕也没有用处！”
后来，屈完代表楚国与诸侯国订立了盟约。
【评析】
《隆中对》有这么一段话：“然操遂能克绍，以弱为强者，非惟天时，抑亦人谋也。今操已拥百万之众，挟天子而令诸侯，此诚不可与争锋。”其实就是说的弱者如何在不利于自己的情况下取胜。由弱变强的原因，不单是抓住了有利时机，而且也是由于人的谋略高明。楚国面对强大的齐国，屈完不不卑不亢，最终始楚国免于战火。
师出必有名，才能使人信。齐国成就霸业，不当靠实力，还得有由头。管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室。’赐我先君履：东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。尔贡包茅不入，王祭不共，无以缩酒，寡人是徵；昭王南征而不复，寡人是问。”由此我们可以看出，管促不愧是当时有名的政治家，能为齐国出师小国，找到合适的理由，以挟周令而征周边小国，让其他小国无以言对。成功的人都明确自己的目标，成功的人更能为自己走向成功找到充足的理由，让人信服并得不到拒绝，我们先不去理论这种理由是不是站得住脚，我们应该学会找这种理由，不单能说服自己，更能说服别人，能使人信，这其实是现代社会一种很重要的能力。
强者必有势，才能使人服。齐国没有实力，估计也很难去实现自己伟大的目标，就如后来胜出的大秦，时为西北边陲蕞尔小国的秦国饱受六国摧残挞伐，面临灭国边缘。秦孝公渠梁广招天下贤能之士，商鞅凭借一身才学和对天下局势的清醒认识而得到秦孝公重用，在秦国掀起了影响深远且饱受争议的变法，一代强秦由此崛起。各国纵横失败，最后一个个被大秦灭国，中华大地形成了第一个统一的帝国。齐国正是因为有了一定的实力，才使各周边小国听从于它。使人服与服人是两个概念，使人服更多的是表面上的服从，人心服与否并看不到，真正的信服应该是人心所向，民众拥戴，这是德服，而不是武力淫威下的服从。
谋者必有思，才能使人敬。善谋者，需要的是智慧和巧劲，而不是体力上的角争。屈完没有管仲那样留下过多的史料，作为楚国贵族，在前656年，齐桓公率兵伐楚之际，楚成王派他领兵御敌。齐兵退驻召陵，向楚军示威。他态度强硬，齐桓公遂与楚盟于召陵而去。从兵力上来看，楚国当然难敌强大的齐国，然而，面对强敌，屈完以“君若以德绥诸侯，谁敢不服？ 君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之！”之言，让齐恒公看到了楚国抗争的毅力和勇气，更展现了楚国全民的胆识。狭路相逢勇者胜，靠的不是蛮力，更是巧力，以三寸之舌御敌于百万之众，当然使人敬佩。