古往今来，做侯拜臣永远是终生之道军中追逐士卒。但凡事都有例外。著名的戚家军创始人戚继光生前常说：“不想封侯，怨海波平”。这种思想境界不愧为16、17世纪创造东亚最强军队的将军。
嘉靖三十六年（公元1557年），为歼灭侵略浙江沿海的倭寇，嘉靖皇帝任命山东邓州卫都指挥官戚继光为大将军。浙江省会并主持抗日事务。然而，当热血沸腾的戚继光到达浙江时，看到的是一支纪律松散、懒惰狂妄、毫无军事本领的军队，于是写信要求组建新的军队。嘉靖三十八年，即公元1559年，戚继光亲自到金华、义乌等地招募3000名农民青年新兵，传授系统的战术和军事理论。
当时倭寇的活动范围多在浙江、福建沿海地区。他们习惯用重箭、长枪、日本刀作战，也善于设伏和互相厮杀。戚继光针对倭寇的这一特点，创造了一种新的战阵——鸳鸯阵。
这种以十二人为基本作战单位的阵型，配合长短武器的互助，可以随着地形和作战需要不断变化。之后，齐军凭借严明的军纪、专业的训练水平和东亚最先进的火器装备，每战都与倭寇作战，创下了歼敌十万的战绩。戚继光死后，戚家军并没有因此没落。以齐家军为种子的浙军一直是明末国防军的主力。公元1619年，明朝在萨尔什之战中被后金击败后，失去了辽东的大部分领土，只剩下一小部分在山海关外，如锦州、宁远、兴山等地。
进攻变成了战略防御。1621年3月20日，努尔哈赤率军围攻沉阳。
明朝守卫何世贤、游世忠一怒之下出城迎敌，中了伏兵双双战死。当时，明朝川军和浙江齐家军一到浑河南岸就赶来救援，陷入绝境。最终，在敌强我弱的情况下，两军将领做出了主动出击、以攻代守、血战求援的部署。不到一万人的增援队伍分成两部分，向强大的后金军发起了自杀式反击。当时，戚家军将领、戚继光的侄子戚进统领戚家军，迅速在浑河南岸布下了著名的战车阵迎敌。川军将领周敦冀、秦敏平率3000名川军渡过浑河浮桥，在北岸与八旗军会师。
川军奋勇作战，死伤后金将士2000余人，但最终不敌后金军猛烈的炮火，丢掉了阵地。决战终于来了。齐军连攻两下，伤晋兵三千余人。之后，在没有外援的情况下，他以鸳鸯阵誓死抗敌，最终因寡不敌众，为国壮烈牺牲。据《明史》记载：此战，齐家军以数千名火枪手击杀数万精锐晋梁白旗，在接二连三的炮火袭击下苦战数日。自嘉靖三十八年建军以来，齐军在辽阳之战中斩杀二十万人。这是百战中唯一的败绩。这一败之后，天下再无戚家军，却点燃了明朝抗金后最后的士气。