商代中晚期，古公亶父自豳国迁徙到周原定居。建立周王朝的周人部落诞生了。经古公亶父的儿子季历传承到古公亶父的孙子周文王姬昌。
周文王出生自周原，氏周，又叫周昌，后世习惯上称作姬昌。姬昌在位，周人大兴。为了实现减除殷商的大业，姬昌决定迁都于丰，做伐纣准备。于是离开周原，这时周公国就建立了。
【周国初建】
姬昌迁都，老家周原需要人来治理，姬昌物色了个合适的人选，他就是后来的周公旦，姬昌自己的四个儿子。
《诗谱·周南·召南谱》说：“文王受命，作邑于丰，乃分岐邦周召之地为周公旦、召公奭采地，施先公之教于所职之国。”
所以周公国在西周建立之前就出现了，而且是周文王姬昌钦点的。周公旦也因此被称为周公，而不是西周建国后新分封鲁国所称谓的鲁公。
【周文公旦】
周公旦我们就非常熟悉了，他是西周初年的执政者。期间制礼作乐，奠定了周朝八百年的统治基础。同时他又亲自东征，平定三监之乱，维护了周王朝的统治。可谓居功至伟。
当他执政七年后，周成王开始亲政，启用召公奭主政。而周公旦两年后就去世了，死后谥号周文公，继承的是周国的祭祀。
我们印象中，周公旦死后，周国好像就消失在了历史舞台，其实不然。在此之后，周国国君就世代担任周王室的冢宰之职，执政周王朝。历代周公担任的冢宰是六卿之首，为国之执政。
第二代周国的国君就是周公旦的次子周平公，周君陈。周平公恪守父亲的理念，辅佐周成王，稳定局面，活到了七十岁。
【世代冢宰】
随后的周国国君世代为周王室冢宰，辅助周王治理周王朝。对周国后世君主，由于史料不足，颇有争议，只能大概描述，下文所述不作为定论。
第三代周公周惠公赤页和周成公赫（兄弟）；第四代周孝公彭；第五代周喜公颌、周庄公硕（兄弟）；第六代周惠公升；七代周昭公方叔。
第八代就是周定公奂，在《史记·周本纪》中记载，周厉王暴虐无度，被国民暴动推翻，于是出逃，周定公和召公虎共同主持朝政，号称共和行政。但也有观点认为，周召共和时，周公为第六代的周惠公升。
其实共和行政，现在认可比较多的是共伯和执政，也就是共国的国君和这个人，在周王朝执政，而非周召二人共和执政。关于这段记载是有争议的，但是周定公在位时依然是周王室的冢宰，这不会错。
【周公争位】
周定公后，其弟周宣公咀继位。这时候周幽王被犬戎所杀，幽王的弟弟周携王与幽王的儿子周平王二王并立。
周宣公咀先是追随周携王，后来周携王被晋文侯所杀，周宣公咀只好又去追随周平王。周宣公咀死后，他的儿子周桓公黑肩，继续担任周平王孙子周桓王的冢宰，这已是第九代周公了。
相传，周桓王去世前非常喜欢小儿子王子克。但是他不能违背祖宗礼法，只能立太子继位，就是周庄王。于是周桓王招来周桓公黑肩，嘱咐他说，等到周庄王去世了，就让黑肩扶立王子克为王。遵从礼法中的兄终弟及。
几年后，王子克等不及称王，于是请求黑肩帮助。黑肩就想要杀掉周庄王，拥立王子克。朝臣辛伯劝告黑肩不能这么做，黑肩不听。于是辛伯向周庄王告发。最后周公黑肩被周庄王所杀，王子克逃奔燕国。
黑肩死后，其弟周公黑背继承周公爵位，继续担任周王室的冢宰。
【周公忌父】
周公黑背死后，其子周恭公忌父继位。到这里已经是第十代周公了。
周公忌父在位时，正赶上齐桓公尊王攘夷。周王承认了齐桓公的霸主地位，而同时，周王室的地位也有所提振。
这时候，晋国正值内乱，忌父想要趁机控制晋国，于是忌父跟周王谏言：只允许晋国建立一个军的队伍编制。
而晋国的晋武公怀恨在心，当时忌父身在夷国。晋武公得到消息，就领兵攻打，要杀死忌父。可是忌父及时逃到了虢国，保住了性命。反而是夷国国君夷诡诸被杀，为了纪念这个事件，晋武公给儿子起名诡诸，即后来的晋献公，也就是晋文公的父亲。
周公忌父曾经还有一个著名的门客，就是百里奚。当时百里奚在周公忌父手下，但是周王室贪图享乐，没有了复兴之心，百里奚也就没有机会做出什么事业。后来忌父出逃，靠山倒了，百里奚只得离开，投奔了楚国，后来辗转进入了秦国，终于帮助秦穆公成就霸业。
【霸主更迭】
忌父出逃后，周王命周孔继承周公爵位，并担任冢宰一职。随后齐桓公多次召开会盟，周公孔都是代表周王室参加会盟。
在“癸丘之盟”中，周孔将周王祭祀祖先的祭肉分赐给齐桓公，还特批齐桓公不用行谢恩的下拜礼。再次承认了齐桓公的霸主地位。使齐桓公的声望达到了顶峰。
到周襄王二年，时移世易，齐桓公已死，晋国陷入骊姬之乱。忌父又被恢复了的周公爵位。忌父回朝后开始联络齐国和秦国攻打晋国，几方势力共同扶持了晋国公子夷吾继位。夷吾死后，晋文公回国继位。此后，中原霸主就成为了晋国，而且长期维持着晋楚相争的局面。
忌父死后，其子周献公阅继位，为周国第十一代国君。任周王室冢宰。后来周公阅与王孙苏争权，此时晋国的执政大夫赵盾出面，才平息了事端。
【客居晋楚】
周公阅死后，周公家族跟周王室群臣的矛盾也越来越深。周公阅的儿子，周国第十二代国君周公楚终于在朝政斗争中失败，出逃到了晋国。后来，周王派遣大臣前来劝说回朝，也并不奉诏。
周公楚就这样死在了晋国，周公楚的儿子，周焚住在晋国。晋国国君极力劝说周王，让周焚继承周公的爵位，而周王也同意了，但是周焚却坚决不接受。
周焚死后，周公家族第十四代叫周何，此时朝中已无周公，所以执政权旁落到王叔陈生、毛伯舆、单靖公等人手中。
周悼王继位时，周悼王的叔叔王子朝不服，举兵作乱，后被晋国击败。周何又追随王子朝出逃楚国。
当时与王子朝和周何一同出逃的名单上还有更加一个著名人物，那就是老子。老子就是这时候从周王室来到楚国的。
由于周何参与作乱，也就更没有机会再恢复周公爵位。到了第十五代周敖后，第十六代周蚃和周蜚。周公这支后裔就逐渐沦落为平民了。
春秋末期，由于周公后裔已经远离中央政治，周考王把自己的弟弟封为周公，而自此以后的周公国就跟周公旦的后裔没有关系了。而这个后来建立的周公国也在战国中后期亡于秦国。只传承了祖孙三代人。
【总结】
周国在西周建立前就出现了，在西周建立以后就世代为周王室的冢宰。虽然在平王东迁的时候，失去了周原的土地。但是周公的爵位一直延续到春秋后期。
在春秋开始以后，东周王室就已经失去了权威，受到地方诸侯的胁迫。而同时，周王室内部也是纷争不断，权力倾轧。历代周公陷入到无止境的权利斗争中，最后黯然离场，躲在晋楚之地，不再参与周王室的政治了。
我想，后面躲避朝堂的周公们可能是想明白了。周王室已经衰朽，也许远离周王室，还能更好的保全自身。覆巢之下无完卵，周公世家离开了周王室，虽然泯然众人，但是这也让他们在周王朝覆灭的时候能够独善其身。或许这支血脉一直延续至今，也说不定呢？