公元617年4月，大隋河东慰抚大使、太原留守李渊在自己经营多年的根据地太原起兵，趁关中地区防御空虚之际，亲率主力袭取长安，为了获得正统性地位，李渊拥立隋炀帝杨广的儿子杨侑为帝，是为隋恭帝，之后迅速平定关中地区，并击败占据陇西、河西地区的西秦霸王薛举，获取了大量的河西骑兵和优良战马，实力俨然天下第一。
公元618年5月，根基已稳的李渊取代隋恭帝建立自己的王朝——唐，立年号武德，中华大地上一个崭新的时代正式拉开序幕。
大唐立国初始，天下依旧处于战乱纷争中，经过多年的战争，此时天下只剩下4股可以左右局势的力量。即：占据关中的大唐；占据河北的大夏（窦建德）；占据中原的大郑（王世充）；占据江南的大梁（萧铣）。
武德四年（公元621年），李渊诏命自己的二儿子秦王李世民为东征总指挥，统率10万精锐唐军进攻占据中原的王世充政权，王世充在李世民的攻击下很快溃败，丢城失地，不得不退守龟缩在最后一个堡垒洛阳城中，洛阳是大隋的东都，当年杨广耗费大量的人力物力打造修建，城池高大坚固，且城中储备了海量的物资，唐军一时间难以攻下，不得不改变策略以围困代替攻城。双方一时间陷入了胶着状态中，王世充趁机派出使者到河北寻求窦建德增援，本着唇亡齿寒的理念，窦建德亲率10万精锐援救王世充。
窦建德增援的消息传到唐军的营中，唐军上下震恐，纷纷要求主帅李世民撤军，李世民则力排众议，亲率3500名精锐的玄甲军到洛阳东北方向的虎牢关阻击窦建德大军，留自己的三弟齐王李元吉统率唐军主力继续围困洛阳城。最终，李世民在虎牢关与窦建德决战，一战擒获窦建德，窦建德10万大军瞬间崩溃，消息传到洛阳，王世充不得不打开洛阳城的城门投降唐军。
李世民虎牢关一战，一举摧毁窦建德、王世充2大割据势力，统一北方。同时期，李渊以江夏郡王李孝恭为统帅，李靖为军师，从蜀地出发攻灭萧铣，至此，大唐在立国第四年的时候，统一了天下，其取天下之速，创历朝之最。
战后，李渊对有功将士进行封赏。李世民毫无疑问是首功，自然而然收获了最高的奖赏。他被封为天策上将，位在百官和亲王之上，并许可秦王府任命官员之权，此举给外界一个很暧昧的信号，似乎李渊有意更换储君，投机者们在秦王与太子阵营间开始了波云诡谲的暗战，更使得李世民与太子李建成、齐王李元吉的矛盾日益公开化、尖锐化。此后“三李”围绕着未来帝国储君人选的问题展开了激烈的争夺，大唐的开国之君李渊甚至想到让李世民到洛阳去建“天子旌旗”（其实就是变相的分裂大唐），因为李建成的劝阻才未成行，但双方的矛盾已经到了不可调和的地步。
武德九年，深感危机重重的李世民决定孤注一掷，他通过一场血腥的军事政变——玄武门之变，结束了这一切。李世民以800府兵，设伏玄武门，亲自射杀太子李建成，其账下悍将尉迟敬德斩杀李元吉，随着李建成与李元吉的头颅被挂上玄武门的城头，城外的太子和齐王旧部3000多长林兵，瞬间失去了主心骨，四处逃窜。玄武门当天，李世民的部将还攻破了太子府和齐王府，太子和齐王的儿子，自己的侄子们全部被屠戮，以绝后患。李世民以一场无比惨烈的军事政变，结束了武德年间最大的政治危机，大唐通过这种不常规的手段重新凝聚起来，避免了进一步的分裂。
玄武门之变2个月后，李渊禅位给李世民，李世民成为大唐帝国第二任统治者，是为唐太宗。即位后，李世民将年号改为贞观，因为自己皇位是非正常渠道得来的，李世民只能通过高强度的工作，试图以丰功伟绩来洗刷自己发动军事政变的不光彩历史，李世民在位23年，无论是文治武功还是心胸用人，在历代帝王中都堪称楷模。